4月份国内【天使轮】融资成功案例

2026年4月，国内早期创投市场延续活跃态势，已披露的天使轮融资事件呈现出鲜明的结构性特征："技术密集+明确场景"成为项目核心竞争力，AI、具身智能、先进制造与硬科技方向占据绝对主导地位。与此同时，优质标的"抢筹战"愈演愈烈，多个项目在天使阶段即获得多轮连续融资或产业资本重磅加注，资金前置布局趋势显著加快，早期投资正加速向技术深水区迈进。

以下是从本月已披露项目中融程精选的35个最具代表性成功案例，覆盖十大核心赛道，全面展现当前早期创投的热点方向与技术前沿：

一、具身智能：本月最大风口，全产业链加速突破

具身智能成为4月天使轮融资最火热的赛道，从核心基础模型、通用大脑到各类场景化机器人，再到关键零部件，全产业链均获得资本密集布局，多个项目单轮融资额突破亿元。

1.无界动力

完成天使++轮融资，天使轮累计融资超2亿美元，由远景科技集团、北京市人工智能产业投资基金联合领投，红杉中国、高瓴创投等老股东持续跟投。公司聚焦构建机器人"通用大脑"与"操作智能"，突破手眼脑协同关键瓶颈，致力于打造可广泛部署的具身智能基础设施。

2.自然意志

获得数亿元天使+轮融资，投后估值高达40亿元人民币，由IDG资本、峰瑞资本、真格基金联合投资。作为通用物理智能领域的领军企业，公司专注于具身大脑方向的核心技术研发。

3.章鱼动力

再获新加坡顶级风投K3领投的数亿元投资，顺为、小米、高瓴等现有股东持续加注。公司以物理AGI为使命，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力。

4.德塔智能

连续完成三轮超亿元融资，由高瓴创投等加注，并引入乐聚、智元、星海图等头部主机厂商战略投资。作为北京通用人工智能研究院孵化的企业，公司专注于研发原生人形机器人基础模型。

5.破壳机器人

完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，获得顺为资本、小米战投、BV百度风投等众多一线机构与产业方支持。公司采用"家庭机器人+轮式底盘|双臂形态"技术路线，自研本体并整合在线强化学习方案。

6.明视脑机

连续完成天使轮、天使+轮、天使++轮系列融资，累计融资金额达1.5亿元，投资方包括中科创星、弘晖基金、德联资本等十余家机构。公司专注于侵入式脑机接口技术，核心业务聚焦视觉重建与运动控制领域。

7.智子力控

连续完成两轮千万级融资，由中芯聚源、浦东人工智能种子基金投资。公司基于光学传感技术，为人形机器人提供分布式力觉感知一体化解决方案。

8.斜跃智能

成立初期即获得数千万元天使投资，由元璟资本和理想汽车联合投资。公司聚焦家庭场景，致力于打造面向C端用户的消费级具身智能产品。

9.鹰瞰智翼

完成千万元级别天使轮融资，由启高资本领投，奇绩创坛及上海交大母基金跟投。公司专注于具身智能扑翼机器人研发，本轮资金将用于产品量产及全球首个机器人流体仿真引擎搭建。

10.卢登斯智能

完成两轮数千万元融资，由线性资本、日本PKSHA Algorithm Fund等投资。公司专注于家庭陪伴机器人的研发、制造与销售，为家庭提供智能陪伴与成长体验。

11.原识之智

完成数百万元天使轮融资，由英诺天使基金、顺为资本联合投资。公司专注于具身智能领域的因果推理技术研发，致力于提升机器人自主学习与环境适应能力。

二、AI基础设施与核心技术：筑牢产业发展底座

随着AI应用的全面爆发，算力、芯片、算子等底层基础设施成为资本布局的重点，技术壁垒高、能解决行业核心痛点的项目备受青睐。

12.元川微

完成数亿元天使轮系列融资，由东方嘉富、元禾原点、峰瑞资本等联合投资，并获得星宸科技、智微智能等产业方持续加注。公司聚焦AI推理算力创新，依托自研硬数据流架构，推出面向大模型与端侧应用的LPU+芯片产品。

13.智子芯元

获得数千万元天使轮融资，由钧山资本、同创伟业联合领投。公司打造高性能算子自动发现与优化平台，用"AI+数学"融合的方式重新定义计算效率极限。

14.奇点云智算

完成1000万元天使轮融资。公司构建"核心资源自营+生态伙伴协同"的复合业务模式，为初创团队、企业与科研机构提供高性价比的共享算力解决方案。

三、AI垂直行业应用：深度赋能千行百业

AI技术正加速渗透到各个行业，从商业获客、用户研究到教育、内容创作、硬件开发，涌现出一批场景明确、落地能力强的优质项目。

15.DigClaw

完成数百万美元天使轮融资，由中科创星、中关村资本联合投资。公司打造全球首个覆盖面最广的中国早期公司及人才数据库，像一台7×24小时运行的"超级雷达"，捕捉"水下"商业弱信号，为云厂商与硬件巨头提供AI获客服务。

16.觅深科技

完成近千万美元天使+轮融资，由红杉中国种子基金领投，达晨创投、嘉程资本跟投。公司拥有AI用户研究平台Mizzen Insight，客户覆盖出海电商、汽车科技、消费品牌等多个领域。

17.攀峰智能

完成数千万元天使轮融资，由华控资本领投、云时资本跟投。公司推出全自动商业Agentic AI——Moras，打造"洞察-创作-分析"在线强化学习飞轮，实现内容电商全流程自动化闭环。

18.智用开物

获得近亿人民币天使+融资，由广东瑞枫领投。公司是多智能体解决方案厂商，核心产品AI Agent Foundry为企业应用AI提供强大中间平台支持，已在教育、制造业等领域广泛应用。

19.一语深成

获得数百万元天使投资。公司致力于打造"硬件开发全流程AI化"，核心产品"ailyProject"让开发者用自然语言描述需求即可自动生成代码、匹配资源。

20.级数AI

获得数千万元天使轮融资。公司以"AI+教育"为核心赛道，打造覆盖课前、课中、课后全流程的智慧教育解决方案，助力教育数字化转型升级。

21.龙虾出行

获得近亿人民币天使轮融资，由险峰、梅花创投、喜之郎投资。公司打造出行领域AI助理，通过自然语言交互与智能决策，为用户提供打车、订机票、酒店及全程行程规划服务。

22.PathFinder

完成数千万元天使轮融资，由锦秋基金独家投资。公司是运动AI Agent智能硬件品牌，以高尔夫场景为切口，提供适配专业运动场景的智能装备与解决方案。

23.弦指科技

完成千万元级天使轮融资，由商汤国香资本领投，奇绩创坛跟投。公司专注于AI技术与智能可穿戴硬件的结合，致力于打造高端智能硬件产品。

24.科漫智能

连续完成天使轮、天使+轮融资，总金额近千万美元，由创新工场、启赋资本投资。公司用AI连接人与人，帮助用户展现兴趣、交换技能、智能匹配找到同频伙伴。

四、先进制造与硬科技：突破卡脖子技术

先进制造与硬科技领域持续获得资本重点关注，尤其是在航空航天、新能源、工业光学等国家战略新兴产业方向，技术实力雄厚的企业脱颖而出。

25.诺瓦聚变

完成7亿元天使+轮融资，由阿里巴巴继续重注加码，美团龙珠、高瓴资本、汇川产投等新投资方重磅入局。公司专注于小型、分布式、模块化核聚变装置的商业化，采用先进的FRC磁压缩技术路线，研发小型模块化反应堆。 

26.旗翼科技

完成4亿元天使轮增资，由富奥股份、富维股份、深圳市大鹏引导基金等共同参与。公司专注于eVTOL研发制造，其首款原型机红旗"天辇1号"仅用5个月就实现从技术论证到首飞。

27.吉通力科技

获得1.5亿元天使轮融资，投后估值7.5亿元。公司是航空航天领域电子装备智造服务提供商，主要从事雷达及配套设备、电子专用设备制造等业务。

28.叠序宇宙科技

完成千万级天使轮融资，投后估值达5亿元人民币。公司是工业级3D打印高端解决方案提供商，聚焦SLM选区激光熔化技术，构建了从研发建模到小批量量产的全链路服务能力。

29.阿基视觉

完成数千万元天使轮融资，由松禾资本等联合投资。公司深耕中高端工业镜头领域，推出的远心镜头、LDI镜头等产品广泛服务于半导体晶圆检测、3C精密组装等智能制造核心领域。

五、医疗健康：技术创新守护生命健康

医疗健康领域的早期投资聚焦于前沿技术的临床转化，脑机接口、精准医疗、智能医疗设备等方向成为热点。

30.锦脑医疗

获得数千万元天使轮融资，由鼎晖百孚领投。公司专注于脑机接口核心技术研发，基于微米级超微电极丝开发高通量超微阵列采集系统，同时布局神经数据解读与下肢康复机器人领域。

31.飞眸医疗

完成近亿元天使轮融资，由元生创投领投。公司专注于飞秒激光在眼科手术领域的临床转化，主要产品为眼科飞秒激光治疗系统。

32.夜合科技

获得千万级人民币天使轮融资，由顺为资本投资。公司将OSA的医疗级干预与消费级体验融合，从事体外穿戴设计与智能闭环算法研发业务。

六、消费与生活服务：科技提升生活品质

消费领域的早期项目更加注重技术创新与文化传承的结合，通过AI与物联网技术提升产品体验与生产效率。

33.源丰和

获得2400万天使轮融资。公司是拥有天津市非物质文化遗产传承与津门老字号认证的健康茶饮品牌，凭借独特的品牌理念与卓越的运营能力获得市场认可。

34.UNICUS

完成数百万美金新一轮融资，由线性资本领投。公司依托自研AI积木生成模型与柔性生产工厂，将高成本的私人定制积木转化为可规模化的大众消费品，开创了"定制积木"这一全新细分品类。

35.叶界未来

完成1500万元人民币天使轮融资，由励石投资独家领投。公司针对传统泡茶机的痛点，推出茶泊仕智能泡茶机，以科技赋能茶产业，创新定义饮茶文化。

总结与展望

2026年4月的天使轮融资市场清晰地展现了中国早期创投的未来方向：技术创新已成为核心驱动力，单纯的模式创新项目越来越难获得资本青睐，而拥有核心技术壁垒、明确落地场景的硬科技项目成为绝对主流。

具身智能作为AI发展的下一阶段，已经从概念走向产业化前夜，全产业链的布局正在加速形成。同时，AI与实体产业的深度融合正在催生大量新的机会，从工业制造到医疗健康，从消费服务到航空航天，AI技术正在重塑各个行业的生产方式与商业模式。

未来，随着更多产业资本的入局和资金的持续前置布局，早期硬科技项目将获得更好的发展环境，中国的科技创新生态也将更加成熟完善。

关注融程，获取更多相关行业资讯！